Na prostoru grada Kraljeva jasno je izraženo sedam posebnih jedinica reljefa: četiri planine i tri udoline. Planinsko zemljište je raspoređeno na četiri kraja tog reona, a udoline su između tih planina.

• Kotlenik,
• Gledićke planine,
• Donjegružanska udolina u središtu, između tih planina. u južnim, prostranijim delovima tog reona se od zapada ka istoku pružaju severnoistočni delovi Starovlaških planina
• Radočelo,
• Čemerno,
• Troglav i
• delovi Jelice, u središtu udoline Ibra, a na istoku severni ogranci Kopaonika  i obronci Željina,
• Studena planina - Ravna planina,
• Golija
• Stolovi i
• Goč.

Severne i južne delove kraljevačke opštine razdvaja udolina Zapadne Morave.

• Kotlenik i Gledićke planine su južni ogranci šumadijskih planina, plećatih temena, raščlanjena brojnim dolinicama pritoka Zapadne Morave i Gruže. To su delovi jedne iste mase stena, koja je razdvojena na dva dela kada su njeni središnji delovi duž dubokih pukotina u zemljinoj kori bili spušteni i tu je obrazovana Gružanska udolina.
• Severni ogranci Starovlaških planina i Kopaonika su takođe delovi iste stenovite mase. Oni su danas poodvajani u manje planine pre svega dubokom dolinom Ibra, a zatim i dolinama njegovih levih i desnih pritoka. I njihova temena su plećata, sa nešto užim visoravnima, koje su stupnjevito nagnute sve niže prema severu.
• Planine na jugu i severu opštine Kraljevo su takođe delovi jedne iste osnovne mase. Međutim, središnji delovi te mase, na prostoru Kraljevačkog suženja, potonuli su duž dubokih rasednih pukotina i tako je stvoren središnji deo zapadnomoravske udoline.

• Termalni i termomineralni izvori  (Mataruška i Bogutovačka banja)

• Na ulazu u Ibarsku klisuru, 8 km južno od Kraljeva, nalazi se Mataruška Banja (205 m), prirodno lečilište pod padinama planine Stolovi. Njene mineralne vode su najsumporovitije u Srbiji i imaju temperaturu 38 -39 stepeni C. Otkrivena je krajem 19 veka.

• Smeštajni kapaciteti u hotelu ''Termal'' i ''Agensu'' - 480 hotelskih ležajeva.
• Postoji mogućnost privatnog  smeštaja

• Oko 12 km dalje, na ograncima planine Troglav nalazi se Bogutovačka Banja (520 m). Banja ima slabosumporovite radioaktivne mineralne izvore temperature 24,7 stepeni C i objekte za smeštaj i lečenje.
• Smeštajni kapaciteti - 245 hotelskih ležajeva uz mogućnost privatnog  smeštaja                                           
• Nešto dalje, 5 km zapadno od Bogutovačke banje je mala Lopatnička Banja, čije su mineralne vode slične Bogutovačkim vrelima.

• Na mestu gde se reka Studenica uliva u Ibar nalazi se mesto Ušće. Tu su vode Ibra naročito brze pa se na bukovima Grnčić i Jagnjilo održavaju državna prvenstva u kajaku na divljim vodama.